[แจ็ค] วิศวกรเครื่องกลเครื่องสร้างเครื่องวัดปริมาณรวมถึงกะลาสีตัวยงที่ต้องการระบบอัตโนมัติสำหรับเรือใบในปี 1983 Robert Perry Nordic 40 Sailboat ของเขาร่วมสมัยมากขึ้น ความสามารถมากกว่าที่มันมาพร้อมกับ เขาเข้าใจตัวเลือกพีซีที่ใช้งานได้ แต่มันก็ไม่ถึงการเข้าถึง เมื่อลูกของเขาแสดงให้เห็นว่าเขาเป็นอาร์ดูโนโนะเขากำลังเดินทางไป เขา Sallied Forth เช่นเดียวกับการพัฒนาระบบ Autopilot ที่ใช้ Arduino สำหรับ Sloop ของเขา The Wile E. Coyote

เขาใช้งานสอง arduino megas หนึ่งเป็นเพียงสำหรับ GPS เช่นเดียวกับการควบคุมอื่น ๆ ที่อื่น Autopilot ของ [แจ็ค] มีสามโหมด ในหนึ่งที่เขาโทรออกโทรศัพท์พวงมาลัยลูกบิดมิเตอร์ขับเคลื่อนปั๊มไฮดรอลิกที่มีอยู่ซึ่งเขาควบคุมด้วยคอนโทรลเลอร์มอเตอร์ DC แบบอนุกรมของ Polulu Qik ในโหมดพวงมาลัยเข็มทิศล็อคอิมูโพลล์ในหัวเรื่องเพื่อคัดท้าย (HTS) โหมด GPS ใช้ Waypoint ที่กำหนดไว้ล่วงหน้าเช่นเดียวกับการตั้งค่าโปรแกรมเพื่อคัดท้าย (CTS) ไปยังตลับลูกปืนเดียวกันที่แน่นอนเป็นจุดอ้างอิง

[แจ็ค] ระบบของในทำนองเดียวกันใช้การแก้ไขข้อผิดพลาดข้ามแทร็ก (XTE) เพื่อกำหนด HTS ใหม่เมื่อจำเป็น เขามีเอกสารที่ยอดเยี่ยมรวมถึงจำนวนของ Fritzing รวมถึงข้อมูล ARDUINO ที่นำเสนอใน Dropbox

แท่นขุดนำเรือใบอัตโนมัติต้องเป็นที่นิยมในอุดมคติตอนนี้ เราเพิ่งเห็นคนอื่นกลับมาในเดือนพฤศจิกายน

[ขอบคุณ Jeremy]