[Stuart] ต้องการวิธีที่ใช้งานง่ายกว่าในการควบคุมแพลตฟอร์ม Rover ของเขามากกว่าโซลูชันซอฟต์แวร์ที่เขาใช้งานอยู่ เขาตั้งรกรากอยู่ในการใช้ตัวควบคุม PlayStation ด้วย AVR เพื่อดำเนินการแบบไร้สายของ Rover แบบไร้สาย เขาพบการอ้างอิงสองครั้งสำหรับการพูดคุยกับคอนโทรลเลอร์โดยใช้ SPI ในรูปและปรับให้เข้ากับ Atmega88 ของเขา รหัสมีอยู่ในเว็บไซต์ของเขา เขาลบมอเตอร์เสียงดังก้องจากคอนโทรลเลอร์และยัดไส้ชิปรวมถึงแพคเกจเครื่องส่งสัญญาณภายใน คู่ Linx TX / RX ติดตั้งกับบอร์ดที่เสียบได้เพื่อให้เขาสามารถใช้งานได้ในโครงการอื่น ๆ วิดีโอของรถถังในการเคลื่อนไหวคือหลังจากการกระโดด