The Great [Doctor Iguana] ได้ทำงานกับหุ่นยนต์คู่หนึ่งที่มีปฏิสัมพันธ์กับแต่ละอื่น ๆ โดยใช้เครื่องรับส่งสัญญาณไร้สาย MRF24J40MA นี่เป็นปัญหาในการดีบักในขณะที่เขาไม่มีวิธีการง่ายๆในการติดตามการสื่อสารเหล่านั้น ตัวเลือกของเขาคือการพัฒนาสถานีฐานของตัวเองซึ่งช่วยให้เขาใช้คอมพิวเตอร์ในการคัดกรองว่าหุ่นยนต์แต่ละหุ่นยนต์พูด

เขาปั่นคณะกรรมการของเขาเองสำหรับโครงการ การเชื่อมต่อ USB จัดทำโดยชิป FTDI FT232RL สิ่งนี้จะแปลงการสื่อสาร USB ในซีเรียลสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ DSPIC33 ชิป FTDI รวมถึงระดับเสียงที่ค่อนข้างดีอย่างไรก็ตามรอยเท้ายังคงสามารถประดิษฐ์การถ่ายโอนผงหมึกได้หากคุณคุ้นเคยกับกระบวนการ [ดร. Iguana] ถ่ายภาพโคลสอัพของบอร์ดที่ไม่ได้ใช้งานซึ่งอาจทำให้คุณกังวลเล็กน้อยกับเหล็กบัดกรี อีกปลายหนึ่งของบอร์ดถือโมดูลไร้สาย Microchip แบบเดียวกันอย่างที่เขาใช้ในหุ่นยนต์ของเขา

หลังจากการทำใหม่เล็กน้อย (ตั้งข้อสังเกตในฉลากรูปภาพ) เขาได้รับสิ่งนี้เช่นเดียวกับการทำงาน ตอนนี้เขาสามารถจับการสื่อสารไร้สายทั้งหมดรวมถึงดูว่าปัญหาเป็นเพราะผู้ส่งหรือผู้รับ